Мое мнение, вы уже попадаете под 2.1, потому что в самом начале системно били машину, он не виноват что задавил человека, в реальности бы его нахлынула паника ( скорее всего ) и адреналин, в таких ситуациях мозг практически не думает, а лишь действует, это у него есть угроза жизни так как двое парней бьют его машину и хотят и его избить, он дает газу и давит человека потому что тот уже стоит перед машиной, и у него нет вариантов как уехать. А вы его еще и застрелили, тут на 2.1 или 2.3 уже может потянуть.