Ну, там несколько путей:
ELM
AVS
IVF
ELM это старая тема, с панелькой слева на экране, сейчас не актуальна.
AVS вроде самая популярная среди госов, но хз я старый для этих технологий, себе все машинки делаю через IVF.
В зависимости от того, какая моделька и под какие мигалки она адаптирована - устанавливается по разному. Вотъъ.