Рассмотрел все доказательства.
Угроза жизни одновременно была и её в то же время не было. С одной стороны жест мог означать убийство, а с другой - обычную драку, возможно ехать убивать было перебором. Вас всех кинули в ПК, завершив этим абсолютно весь конфликт от начала, но мы сделаем по другому.
Ситуация полностью откатывается вплоть до вашего конфликта из-за которого всё это началось, я не вижу причин для явных наказаний, ведь возможно поступил бы точно так же, но, остаются некоторые вопросы, которые откат полностью закроет.
Кто потерял оружие может написать. И на будущее, ищите выход без стрельбы и вторых стадий, чтоб потом не оосшить на ситуации.